휴머노이드 로봇 (양산, 테슬라 옵티머스, 투자 기회)

솔직히 처음에 휴머노이드 로봇 얘기를 들었을 때 반신반의했습니다. "설마 저게 공장에서 진짜로 돌아가겠어?"라는 생각이 먼저 들었거든요. 그런데 관련 자료를 하나씩 찾아보면서 생각이 조금씩 바뀌었습니다. 이미 수백 대, 수천 대 단위로 실제 공장에 투입되고 있다는 소식이 하나씩 들려오기 시작했기 때문입니다. 이 글은 그 과정에서 제가 정리한 내용을 공유하는 것입니다.

양산이 시작되고 있다는 것, 실제로 체감했습니다

제가 처음 유비테크(UBTech)를 알게 된 건 꽤 작은 규모의 회사라는 소개를 통해서였습니다. 그런데 지금 시가총액이 13

14조 원대로 불어난 걸 보면서 시장이 이 회사를 어떻게 보고 있는지 새삼 실감했습니다.

올해 1,000대 수준의 배치에서 내년에는 2,000 ~ 5,000대, 후년에는 1만 대 이상을 목표로 잡고 있다고 하는데,

이 숫자는 더 이상 실험실 단계가 아닙니다.

유비테크가 주목받는 이유 중 하나는 배터리 자율 교체 기술입니다. 여기서 배터리 자율 교체란 로봇이 스스로 방전된 배터리를 분리하고 새 배터리로 교체하는 것을 의미합니다. 현재 휴머노이드 로봇의 가장 큰 약점이 배터리 지속 시간인데, 1회 충전 기준으로 약 6시간 정도 작동이 가능한 수준까지 끌어올린 뒤, 배터리를 교체하는 방식으로 사실상 24시간 연속 가동을 구현하고 있습니다. 전고체 배터리(All-Solid-State Battery)라는 차세대 배터리 기술이 완성되면 이 문제가 근본적으로 해결될 수 있지만, 당장 내일 나올 기술이 아닌 만큼 이 방식이 현실적인 돌파구가 되고 있습니다.

제가 직접 관련 영상들을 찾아보면서 느낀 건, 이 회사가 속도에서 만큼은 글로벌 선두에 있다는 점이었습니다. 테슬라 대비 규모는 작지만, 실제 공장 적용 속도만 놓고 보면 앞서 있는 부분이 분명히 있습니다.

테슬라 옵티머스가 열어야 진짜 시대가 됩니다

휴머노이드 로봇이 하나의 산업 생태계로 자리 잡으려면 결국 테슬라 옵티머스(Optimus)의 양산이 관건이라고 생각합니다. 이건 제 생각만이 아니라, 이 분야를 들여다본 사람들이 대체로 동의하는 지점입니다. 글로벌 밸류체인이 움직이려면, 그리고 국내 부품사들이 테슬라에 납품하는 그림이 현실화되려면, 옵티머스가 대규모 양산에 들어가야 합니다.

솔직히 테슬라는 항상 발표 일정보다 1년씩은 늦어왔습니다. 이번에도 올해 양산을 목표로 했다가 밀렸습니다. 그럼에도 불구하고 2026년은 다르다는 얘기가 나오는 이유가 있습니다. 공급망 쪽에서 실제 협의가 이루어지고 있다는 소식들이 들려오고 있기 때문입니다.

테슬라가 이 분야에서 강점을 갖는 이유는 피지컬 AI(Physical AI) 역량 때문입니다. 피지컬 AI란 소프트웨어 지능과 물리적 제조 능력을 동시에 갖춘 통합 역량을 뜻합니다. 엔비디아처럼 로봇의 두뇌 역할을 하는 소프트웨어와 칩을 공급하는 회사도 있고, 유럽이나 일본의 오래된 감속기 제조사들도 있습니다. 그런데 제조와 AI와 소프트웨어를 전부 자체적으로 가져가는 회사는 사실상 테슬라밖에 없습니다. 제가 이 부분을 공부하면서 가장 인상적이었던 대목입니다.

로봇이 가시화된다면 테슬라를 전기차 회사로만 봐서는 안 됩니다. 밸류에이션(Valuation) 기준 자체가 달라져야 하는 상황입니다. 여기서 밸류에이션이란 기업의 현재 가치를 산정하는 방식을 의미하는데, 로봇 시장이 열리면 PSR(주가매출비율, Price-to-Sales Ratio)이나 이익 배수 기준이 완전히 새로 설정되어야 합니다. 로봇 대당 단가를 5,000만 원 기준으로 잡아도 1만 대면 5,000억, 100만 대면 50조 매출 규모가 됩니다. 이 성장 곡선에 시장이 어떤 배수를 붙일지는 아직 가늠하기 어렵습니다.

손 기술과 부품 공급망, 생각보다 복잡한 문제입니다

제가 이 분야를 공부하면서 가장 예상 밖이었던 부분이 바로 손(Hand) 기술이었습니다. 다섯 손가락이 서로 연동해서 자연스럽게 물건을 잡는 동작, 우리에게는 아무것도 아닌 것처럼 느껴지지만 이걸 로봇에 구현하는 게 굉장히 어렵다고 합니다. 갓난아기가 처음에 물건을 잡는 것을 배우듯, 로봇도 수많은 학습 데이터를 통해 이 동작을 익혀야 합니다.

이 지점에서 국내 기업 로보티즈가 주목받고 있습니다. 로봇 손 문제를 해결하면서 테슬라 납품 가능성이 거론되고 있는데, 만약 현실화된다면 로보티즈는 글로벌 휴머노이드 로봇 공급망의 핵심 플레이어가 될 수 있습니다.

다만 여기서 주의해야 할 게 있습니다. 제가 직접 여러 기업들을 비교해 보면서 느낀 건, 이름에 '로보틱스'가 붙어 있다고 해서 다 같은 로봇 기업이 아니라는 점입니다. 협동 로봇(Collaborative Robot)과 휴머노이드 로봇 사이에는 현격한 기술적 장벽이 있습니다. 협동 로봇이란 공장에서 사람과 나란히 일하도록 설계된 산업용 로봇을 의미하는데, 이 기술을 잘한다고 해서 휴머노이드 로봇으로 자연스럽게 전환되는 것이 아닙니다. 운동 제어 알고리즘, 소프트웨어 구조, 하드웨어 설계 방식이 완전히 다르기 때문입니다.

투자를 고려한다면 반드시 확인해야 할 핵심 포인트를 정리하면 다음과 같습니다.

• 실제로 휴머노이드 로봇 제조에 필요한 기술을 보유하고 있는가
• 협동 로봇 기반인지, 아니면 휴머노이드 전용 기술을 독자 개발하고 있는가
• 글로벌 완성품 업체와의 공급 계약 또는 협력 논의가 구체적으로 존재하는가
• 로봇 한 대당 수익 구조와 스케일업(Scale-up) 가능성이 현실적인가

국제로봇연맹(IFR)에 따르면 2023년 기준 글로벌 산업용 로봇 설치 대수는 약 59만 대를 기록했으며, 향후 서비스 로봇과 휴머노이드 로봇 시장이 이 수치를 빠르게 초과할 것으로 전망됩니다(출처: 국제로봇연맹).

4분기가 아닌 4년, 40년으로 봐야 하는 시장입니다

제가 직접 관련 기업들의 공시와 자료를 훑어보면서 내린 결론이 있습니다. 이 시장은 단기 실적으로 판단하면 실망할 가능성이 높다는 것입니다. 테슬라의 올해 매출 컨센서스(Consensus)는 전년 대비 약 5% 감소로 잡혀 있습니다. 여기서 컨센서스란 시장 내 주요 애널리스트들이 예측한 수치의 평균값을 의미합니다. 전기차 시장에서 점유율이 일부 빠지고 있는 건 부인하기 어려운 현실입니다.

그렇지만 로봇이 가시화되기 시작하면 이 숫자로 테슬라를 보는 건 틀린 접근일 수 있습니다. 내년부터 옵티머스 초기 양산 대수에 대한 수치가 나오기 시작하면, 애널리스트들이 수십만 대, 수백만 대 규모의 성장 모델을 만들어내기 시작할 것입니다. 그 시점이 테슬라를 다시 성장주(Growth Stock)로 보는 계기가 될 수 있습니다.

골드만삭스는 2035년까지 글로벌 휴머노이드 로봇 시장이 약 1,540억 달러 규모로 성장할 수 있다고 전망한 바 있습니다(출처: Goldman Sachs). 이 전망이 정확하지 않을 수도 있지만, 방향성만은 분명히 읽히는 수치입니다.

아직 시장 자체가 열리지 않았다는 게 오히려 기회일 수 있다고 봅니다. 누가 이 생태계에서 진짜 강자가 될지 결정되지 않은 상태이기 때문에, 지금이 공부할 시간이라고 생각합니다.

결국 이 시장을 어떻게 볼 것인지의 문제입니다. 분기 실적 중심으로 보면 지금 당장은 매력적이지 않을 수 있습니다. 그런데 4년, 10년, 더 길게는 수십 년의 성장 사이클로 본다면 이야기가 완전히 달라집니다. 제가 이 분야에 관심을 두기 시작한 이유도 그것입니다. 투자 결정을 내리기 전에 충분한 리서치와 검증이 선행되어야 하며, 이 글은 개인적인 경험과 의견을 정리한 것이지 전문적인 투자 조언이 아닙니다.

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참고: https://www.youtube.com/watch?v=vqO1zMa1x7g